自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control System,ACC)因其能实现对自车速度和车间距离的自适应控制,极大的减轻了驾驶员的驾驶负担和疲劳感,同时降低了人为因素引发交通事故的机率,具有提高行车安全性、驾乘舒适度和道路通行能力的优势,进而逐渐被人们所接受。ACC系统性能的测试与评价在ACC产品研发过程中占据重要地位,国际标准化组织和第三方检测机构针对ACC系统的性能评价提出了相应的测试标准,但这些标准多是客观评价方法,即通过汽车动力学性能反映ACC系统性能,忽视了驾驶员在ACC驾驶过程中仍占主导作用的事实,对驾驶员的主观感受未做考虑。随着人们对ACC系统驾驶体验感要求的日益提高,研发人员逐渐开始注重ACC系统的主观评价方法研究,目前多以常规主观评价为主,即由该领域专家依靠个人知识和经验对系统进行评价,主观随意性比较大,测试可重复性比较低。国外有学者通过结合多学科领域提出了新的研究思路,但没有形成统一的测试评价理论体系。本文针对ACC驾驶过程中驾驶员与ACC系统长期共存的特性,提出了以被试驾驶员为评价对象,通过驾驶员驾驶ACC车辆时测得的系统客观指标参数和驾驶员主观指标参数,从安全性和接受性两个角度来评价系统性能的主客观综合评价方法。在测试方法方面,建立了一套表征ACC安全性和接受性的指标体系,提出了表征指标的采集方法和测试工况。在客观测试上,从ACC系统动力学性能方面进行参数提取,根据TTC和Htm指标提出了碰撞冲突综合评价指标CI,实验结果表明碰撞冲突指标CI能很好的兼顾TTC和Htm的评价性能,还对制动性能安全性、加速跟车安全性和弯道跟随安全性进行了分析并提取相应的表征指标;在主观测试上,建立了驾驶员感知评价体系和驾驶员精神负荷评价模型,运用统计学方法对驾驶后问卷进行分析得到驾驶员感知评价的因子综合得分,对驾驶员心率变异性(HRV)进行了分析,得到HRV时域、频域、非线性评价指标,运用支持向量机原理(SVM)建立了精神负荷评价模型并通过ROC曲线和AUC值对模型进行评价,实验数据分析表明,随着精神负荷的增加,HRV个评价指标变化明显,且最终建立的SVM模型分类正确率达到77.6042%,ROC曲线分布在左上部,且AUC值达到0.73,模型分类性能良好。在评价体系方面,以被试驾驶员为评价对象,以表征安全性和接受性的各项指标为依据,对不同评价结果与正理想解的相对贴近度进行决策排序,并通过归一化的贴近度概率密度分布情况反映ACC系统在安全性和接受性上的总体表现。其中在各项指标权重的确定上,本文采用主客观赋权相结合的方法,主观上采用层次分析法对各级指标进行赋权,客观上采用熵权法对第三级子指标进行赋权,然后基于博弈论的方法实现了主客观权值的组合赋权;在决策模型上采用TOPSIS的方法得出该方案与正理想解的相对贴近度,并以此为依据进行决策排序。评价结果表明,参与本次测试的被试驾驶员综合得分呈略微正偏态分布,偏度值Sk=0.2391>0,表明该款ACC系统综合性能表现一般,与其在市场上的销售情况相匹配,验证了本文提出的测试方法与评价体系的可靠性,可用于对ACC系统的综合评价。