结构光截面形状测量系统的研究

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现代大工业生产中,为获得物体的空间信息而进行的三维自动测量是人们普遍关注的技术。随着CAD/CAM技术的研究和应用,以及现代化生产需要在自动或半自动条件下工作,而且恶劣的环境、复杂的物体结构和测量费用等都要求三维测量朝着自动化、在线测量、测量速度快,测量装置小型轻便化的方向发展。  本文在查阅了国内外相关领域的研究及发展现状的基础上,在诸多视觉检测方法中,结构光三维视觉检测以其大量程、大视场、较高的精度、光条图像信息易于提取、实时性强及主动受控等特点,近年来在工业环境中得到了广泛的应用。更重要的是,由多个视觉传感器可以组建一个柔性的空间三坐标测量站(或称为多视觉检测系统)以完成对各种物体的三维空间尺寸的全自动实时测量,这也是当前结构光三维视觉检测应用中的主要研究内容之一。  本文建立了一种基于结构光的三维测量系统,为采用结构光法进行三维测量的研究进行了探索。  本文的研究是在已有机器视觉研究基础上,利用光条式结构光法进行三维非接触测量。论文主要研究工作的内容有:  1.理论设计:包括系统工作原理、数学建模、整个系统参数设计;  2.误差分析:包括子系统误差分析和整个系统的误差分析;  3.对图像进行预处理:包括图像的二值化、滤波、细化和物点计算等;  4.测量装置的设计:包括装置参数和机械结构设计;  5.实验验证:包括对整个系统的标定、四个子图像的拼接和物体的三维重构,提出了减小测量误差的方法和措施。
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