高校专项资金绩效评价体系设计及应用研究

可重构机构具有多种多样的构态和可变活动度数目与类型,使用一个机构可以实现多种不同的运动形式,因此可以满足一机多用、一机多能的要求。本文基于Goldberg六杆机构的构造形式,通过给机构增添一些杆长与扭角条件使其具有对称的几何参数,提出了四种新型可重构机构,并详细分析了这些机构的运动分支特性、分岔特性,给出了机构在关节空间中的分岔切换。基于异型串联Goldberg六杆机构的构造方法,左右使用两个相同

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新租赁准则对航运企业的影响及其应对措施

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基于核心能力培育的财务战略研究

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线接触弧齿锥齿轮的设计与优化研究

为解决长期以来弧齿锥齿轮的设计与优化只能实现以点共轭为基础的局部接触、齿面接触区域小和齿面接触性能不佳的问题,本文提出了一种线接触弧齿锥齿轮的设计与优化方法,旨在理论设计阶段通过改变齿形达到扩大接触区域、改善齿面接解性能的目的。线接触弧齿锥齿轮设计方法立足于机床调整参数补偿技术,大轮采用成形法加工,小轮采用参数补偿的变性法加工,实现了加工条件下的线接触设计;为满足齿面高接触性能要求,研究了线接触弧

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瑞华会计师事务所内部治理研究

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基于行星运动方式的抛光装置设计及优化研究

本文在国家科技重大专项的资助下,针对大口径非球面光学镜片机器人数控抛光装备的开发,以去除原理为出发点,结合拓扑优化和灵敏度分析等现代设计技术,系统研究了抛光装置在行星运动方式下的定点去除函数、机器人抛光系统的动平衡及抛光装置的静动力学性能、结构优化设计。该研究对抛光装置的设计和优化提供了参考和理论依据,具有重要的实际应用价值。全文研究内容和成果如下:首先,在分析行星运动方式下抛光装置定点去除函数的

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