在计算机中对现实世界中的客观景物进行三维重建一直都是计算机视觉的研究热点之一。三维激光扫描仪可以快速获得扫描对象表面每个采样点的三维坐标的集合,它的兴起极大的促进了三维重建的发展和应用。目前传统的三维激光扫描仪过高的价格极大地限制了其应用和普及。本文介绍并分析了一种低成本的激光扫描仪的扫描原理,提出研制这种激光扫描仪系统需要解决两大关键技术问题:摄像机的标定和图像中激光光条中心的提取,同时给出了相应的解决算法与结果分析,并实现了这种低成本的三维激光扫描仪系统。通过实验进一步说明本文提出的算法可以取得良好的效果,并与国外同类型的低成本三维激光扫描仪DAVID软件进行对比,得到的结果相近,但本文的结果完整性较佳,而且对于环境要求较低,不要求在黑暗环境中扫描,可直接在室内正常的光照环境下进行扫描,可进行彩色扫描。扫描仪系统的硬件组成部分是:线激光发射器、摄像头、两块平面板。整个系统总的成本很低廉,而且方便组装使用。软件处理部分采用Visual C++与OpenCV开源函数库来编写。本激光扫描仪系统主要适用于室内环境。