随着文化生活水平的提高,人们对文化艺术的要求随之增长,舞台作为各种演出场所文化艺术的重要载体,对它的发展也就提出了更高的要求,现代化的舞台机械控制系统不仅要实现功能丰富,其可靠性、易操作性等也必须达到更高的要求。目前国内舞台技术总体上要落后于发达国家,大型舞台机械控制系统一般都引进国外的产品,成本相对较高。因此为推动我国舞台技术的发展,对本课题的研究也显得更加有意义。传统的舞台机械控制系统多采用继电器、接触器控制方式,系统的可靠性较差。可编程控制器是传统的继电器接触器控制方式与计算机技术的完美结合,具有可靠性高,编程直观容的特点,已广泛应用于工业控制中。舞台机械控制也经历了从继电器接触器到PLC控制和微机控制的过程。对本课题的研究旨在开发出能够满足现代舞台技术发展需要的控制系统。近年来,由于组态技术和现场总线技术的发展,其越来越广泛地应用于工业控制系统。本文基于MCGS组态技术,构建了一个基于Profibus-DP现场总线的分布式舞台机械控制系统,由一台IPC和多台PLC构成主从式结构。PLC完成数据采集和接收PC机下传命令,并直接控制舞台机械设备的运行,IPC将下位机传送过来的数据进行处理,同时下达控制命令给PLC,以实现集中管理和最优控制。文中详细介绍了主舞台升降台控制系统的设计,进行了整个舞台机械控制系统的软件设计:在STEP7梯形图编程环境下完成了底层PLC控制程序的编制;在Windows操作系统下,应用北京昆仑通态MCGS组态软件完成了整个舞台机械控制系统监控界面的设计,实现了现场舞台机械设备的实时监视、远程控制和报警功能。论文最后,为解决剪叉式液压升降台控制系统的非线性和不确定性等问题,构造了一种PID型Adaline网络参数自整定控制器,MATLAB仿真结果表明,该算法能保证升降台速度均匀稳定、准确定位。