光刻机工件台六自由度测量系统研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:flyinsky_zxt
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
光刻技术是极大规模集成电路制造流程中的重要环节,其中套刻精度是光刻机的主要性能指标,在当前光刻机发展的背景下,工件台技术在提高套刻精度方面扮演着越来越重要的角色。光刻机工件台是实现六自由度超精密运动及定位功能的平台,其位置测量系统的精度直接影响着工件台伺服控制系统的性能。针对工件台位置测量系统的性能特点,本文首先确定了基于激光干涉仪的测量布局,并重点研究了测量模型的建立和测量数据的解算方法问题,其中测量系统的建模过程是保证测量精度的关键,而数据解算问题是保证系统实时性的关键。本文首先在既定坐标系下,采用向量语言来描述测量布局中的几何关系和误差因素,并推导出激光干涉仪读数与工件台位置坐标之间的关系式。这种建模方法可以完整的描述出误差因素对各个自由度的影响以及变量之间的耦合关系,所以,最后推导出的全局模型是对该测量系统的精确描述。另外,本文对模型外的非结构性误差因素进行了分析和补偿。激光干涉仪全局模型体现了激光干涉仪读数和工件台位置坐标之间的函数关系,但由于其表达式是复杂的隐式函数,采用一般的数值解算方法将会耗费大量的计算资源,针对此问题,本文提出了一种线性化的模型来快速地解算数据,并在较低的频率下对线性模型系数进行更新,从而解决了数据处理与系统实时性要求之间的矛盾。最后本文对该数据解算方法的有效性进行了验证,仿真结果表明该算法能够满足系统的精度要求和实时性要求。由于激光干涉仪是增量式的测量仪器,在正常工作前需要一个绝对的参考点对其读数进行修正,这个过程称为激光干涉仪的校零。校零是本测量系统的另一个重要组成部分,本文建立了零位传感器模型和简化的激光干涉仪模型,分析了校零中存在的问题,并给出相应的解决方法,最后明确了校零的流程。
其他文献
油茶泛指山茶科(Theaceae)山茶属(Camellia)中具有生产价值的油用物种,是中国重要木本油料树种,其中普通油茶(Camellia oleifera Abel)栽培面积最广、产量最高,在生产中应用最广泛。
筋膜学是近10年来对中医经络研究中提出的生物医学研究新领域。该领域的基本理论创新在于提出了人体结构的两系统理论:即人体是由遍布于全身的非特异性结缔组织支架所构成的
<正> 真正的艺术作品超越并且抗拒我们的智性.它能被感知、体会……却从不能被了解,更难以让人用言词表达其实质与价值.歌德艺术建立于知识之上,其学术的一面构成了它的历史.
目的为解决夹心墙用拉结件的耐腐蚀性问题,采用高强钢筋外包塑料形成塑料钢筋拉结件.方法通过L型塑料钢筋拉结件灰缝试件试验模拟Z型塑料钢筋拉结件在灰缝中的受拉状态,研究Z
确定了越婢汤为太阳温病代表后,再对越婢汤方名进行探讨,"越"即是超越之意,"婢"即指脾,"越婢"之意即脾气散精、发越水气之意,因此越婢汤所治的风水,其病本在脾。可是越婢汤用
从桂枝二越婢一汤到大青龙汤的比较分析,可知越婢汤当属太阳温病的代表方。太阳温病是由于表气郁滞最甚,郁而化热而成的表热证,证侯当见发热而渴,无汗或汗出不畅。从石膏配伍
煤自燃火灾严重威胁着矿井安全生产,不仅能引发一些次生灾害,还能造成巨大的资源浪费和财产的损失。综放工艺的特殊性,使得较厚煤层“两侧”顶煤放出率较低,造成采空区遗煤较多,开
通过系统的文献整理和分析,从病因病机的认识、临床研究、实验研究等方面概括了近几年来中医药防治肝病内毒素血症的研究进展,认为中医药对本病具有确切的疗效和独特的优势。
"辨证论治"一词自提出之后,由于未有准确而统一的概念,因而产生多种误用情况,主要可分为五大类,前二者包括:第一、使用了病、症和证的新定义,其实这三者本身含义基本相同,均
级配碎石褥垫层加入高强土工格栅配合CFG桩地基加固方法是近年来发展起来的一种新型软土地基加固技术。该桩网复合地基首次被应用于设计时速为350km/h高速铁路软土地基中。它