机器人自动化焊接系统是焊接加工领域的重要应用之一。随着制造业的不断发展,对产品的焊接质量、加工效率要求越来越高,传统的手工焊接方式已越来越不能满足现代焊接制造的要求。通过采用机器人自动化焊接工艺代替传统的手工焊接方式,不仅能把工人从繁重的劳动中解放出来,同时可以保证稳定的产品焊接质量以及生产效率。本文以热轧卷取成型工艺的环盘类零件切口焊接任务为研究对象,针对其焊缝质量要求高、人工焊接任务繁重的特点,设计了一套可以实现环盘类零件自动化焊接加工的系统,通过采用机器人代替人工完成焊接任务,可以在保证环盘类零件稳定焊接质量的前提下提高加工效率。针对外径变化范围在300-600 mm的环盘类零件切口特征及其焊接工艺需求,本文首先分析了自动化焊接系统布局形式及结构方案,制定了自动化焊接系统的工艺流程,并对系统的总体布局与内部结构进行了设计。之后针对环盘类零件尺寸多变、型号多样的特点,设计了柔性工装夹具及辅具,可以实现对不同尺寸型号环盘类零件的装夹工作,通过对关键部件进行有限元分析,确保焊接系统的可靠性与加工精度需求。基于自动化焊接系统总体结构设计与工作流程,进一步分析了双机器人协调运动控制策略,规划出焊接、搬运机器人协调焊接作业路径。结合RobotStudio及UG建模软件建立机器人自动化焊接仿真系统,通过配置仿真系统参数以及进行RAPID程序编写,实现了对仿真系统的可视化模拟验证。通过对仿真系统进行不断的调试工作,可以实现自动化焊接系统对环盘类零件的精确的加工动作与合理的生产节拍。