近年来,服务机器人智能空间已成为服务机器人领域的一个研究热点。然而,由于服务机器人智能空间是一个异构、动态、复杂的计算环境,如何将智能空间中的各种设备无缝集成起来,实现信息的互联和智能器件的交互协作,为服务机器人提供环境感知、定位及导航方面的有利支持成为一个重要的研究内容。本文综述了服务机器人智能空间和中间件技术的研究现状,在山东大学第二医院住院部搭建的智能空间中,基于CORBA技术对病房巡视机器人智能空间中间件进行了设计与实现,并成功地进行了应用。具体研究内容如下：(1)论文首先分析了病房巡视机器人智能空间系统的功能需求,提出了由用户应用程序、中间件、基于异构网络的分布式设备和巡视机器人四个部分组成的系统架构。在此基础上介绍了分布式对象中间件CORBA,对系统中间件提出了具体的功能需求,给出了基于CORBA的病房巡视机器人智能空间中间件的设计方案。(2)论文遵循CORBA规范将病房巡视机器人智能空间系统进行了模块化设计,通过对各模块硬件进行功能抽象得到相应的接口函数,采用OMG接口定义语言分别设计了各个分布式设备和病房巡视机器人的IDL接口。在Windows环境下完成了服务器端的C++程序和基于MFC框架的客户端应用程序的编写以及界面设计,实现了C/S结构的病房巡视机器人智能空间管理系统。(3)将本文开发的CORBA中间件在病房巡视机器人智能空间中进行了实际应用,应用结果表明该中间件有效地屏蔽了智能空间分布式设备和巡视机器人的异构性,较好地实现了信息互通和互操作,保证了机器人安全有效地完成相关巡视任务。随着相关技术的不断发展,基于中间件技术的服务机器人智能空间功能将更加完善,实用性更强,应用前景更加广阔。本论文研究工作对于中间件技术的拓展和服务机器人智能空间技术的广泛应用具有一定的推动作用。