加权的矩阵Padé-型逼近及其在控制论中应用

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本文完善和推广了在矩阵内积空间上的矩阵Padé-型逼近的理论和方法。建立了赋范型矩阵Padé-型逼近,给出了它的行列式公式和结构分析。构造了加权的矩阵Padé-型逼近,特别地给出了确定加权的矩阵Padé-型逼近(m/1)Fω(z)的最佳权因子的方法。同时,本文讨论了矩阵Padé-型逼近方法在矩阵指数计算和控制论中模型简化问题上的应用。 文章内容主要分成三部分: 第一部分通过引入一种新的线性映射“A”,建立了赋范型矩阵Padé-型逼近,给出了它的行列式公式。利用赋范型行列式公式求矩阵Padé-型逼近,可以取不同的范数,具有计算简单、灵活、并适应于大规模矩阵计算的优点。而且给出了赋范型行列式公式的递推算法,分析了H-表和矩阵Padé-型表的结构。 第二部分对生成多项式v(z)引入数量权因子{ωk},构造了加权的矩阵Padé-型逼近,并给出了它的三种行列式公式。讨论了权因子的选择标准,具体介绍了确定加权的矩阵Padé-型逼近(m/1)Fω(z)的最佳权因子的方法,并且研究了加权的矩阵Padé-型逼近的高阶逼近和局部逼近。通过选取适当的权因子,对矩阵指数函数eAz用加权的矩阵Padé-型逼近可以达到很好的逼近效果。 第三部分介绍了矩阵Padé-型逼近方法在控制论模型简化中的应用。给出了关于矩阵Padé-型逼近的五种模型简化算法:1.矩阵Padé-型简化算法 2.Modal~Padé-型混合简化算法 3.占优极点~Padé-型混合简化算法 4.部分分式~Padé-型混合简化算法 5.Routh~Padé-型混合简化算法。文中实例表明了这些方法的有效性。
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