本文以自动导航车AGV样车为实例，使用SOLIDWORKS软件建立前悬架及整车的三维数据模型，建立了包括车身、悬架、转向系统、轮胎、横向稳定杆等在内的整车多体模型，对各部件之间的运动和连接做了具体的分析，通过测量和计算获得了模型的相关参数。通过SOLIDWORKS与ADAMS的转换文件PARASOLID格式，实现了CAD、CAE之间数据模型的传递。模型所需质量参数直接由ADAMS软件自动计算求得，使这些质量参数更精确、可信。对于零部件之间的连接，应用ADAMS软件所提供的力约束及铰链约束等这些工具，实现能够准确反映零部件之间相对运动关系的约束条件。应用机械系统分析软件ADAMS，进行了悬架运动学和整车动力学的仿真分析及优化设计。 在建立合理准确模型的基础上，结合实际车辆试验标准，文章实现了该车的操纵稳定性基础试验，通过建立的一些测量函数，使得所需试验数据直接随仿真过程而出现，并对结果进行了直观的数据处理。通过仿真结果同试验结果比较发现，所建模型是合理的，并对误差做了分析。参考相关方法对试验结果进行了评价。