智能磁导航传感器研究

来源 :西安石油大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：laumingka

【摘要】

：

随着工业自动化的发展,AGV自动导引小车在仓储物流中的应用越来越广泛,磁带导航是应用最广泛的AGV导航方式之一。与其他导航方式相比,其对环境要求低、磁条磁钉安装简单、容易维护、成本较低,铺设于地面作为AGV的导航路径,磁导航传感器安装在AGV底部,通过感应磁条磁钉的磁场判断AGV的相对偏移量,磁导航传感器作为AGV的关键设备,如何提高其检测精度成为一个重要课题。本文介绍的AGV磁导航传感器采用线圈

【作者】

：

杜林玉

【出处】

：

西安石油大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

AGV 磁带导航磁导航传感器纠偏算法导航精度

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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