自动化已成为目前的发展趋势,动力猫道系统作为钻机重要的外围设备之一,其却处于半自动化的状态。目前,动力猫道系统存在钻杆磨损严重、稳定性和安全性差、适用高度不可调等问题。鉴于以上现存问题,本课题开展了旨在提高运移钻杆的效率、加强对钻杆螺纹的保护、提高安全性、高度可调的动力猫道系统的研究与设计。通过查阅国内外文献,总结出动力猫道系统现存问题;并结合动力猫道系统在油田现场中的实际情况,设计出了一套液压举升式动力猫道系统。将动力猫道系统主要分为举升机构、单根爪机构、推车机构、支撑机构四个机构进行了详细的设计计算。通过SolidWorks软件绘制出动力猫道系统的三维图。通过ANSYS有限元软件对猫道、单根爪、推车、支撑板等主要部件进行了强度分析,验证了主要部件的安全性。通过ADAMS软件对举升机构、单根爪机构、推车机构、支撑机构进行了运动学分析,确保了各机构运行时的合理性和安全性。最后,针对动力猫道系统设计出了与之相匹配的液压系统,液压系统主要分为举升回路、单根爪回路、推车回路、支撑回路四个液压回路,对四个液压回路进行了详细的计算。通过AMESim软件对举升回路、单根爪回路、推车回路、支撑回路四个回路进行了仿真分析,确保了液压系统设计的合理性。