提高车辆的舒适性和操纵稳定性是车辆技术研究的重要方向,性能良好的悬架则能够最大程度地隔离地面不平给车身带来的振动冲击。以被动悬架为基础辅以电磁反力式作动器的混合型主动悬架提出了一种新的概念,本研究将馈能理念引入该主动悬架的电磁反力式作动器环节,在电磁反力式作动器内部设计馈能线圈,分析作动器可靠馈能的条件,给出馈能线圈接入和断开的条件;探讨馈能线圈各特性参数对电磁反力式作动器性能的影响。对装有馈能反力作动器的节能混合主动悬架系统,拟定出模糊方法和PID方法的联合控制规律,以车身加速度与车身相对轮胎的垂直速度为模糊PID控制系统的输入,通过MATLAB自带的模糊工具箱完成了模糊PID控制器的开发。在MATLAB/simulink环境下,建立随机路面输入模型,馈能型电磁反力作动器模型,传统被动悬架模型及受模糊PID控制的节能型混合主动悬架系统模型,并进行仿真试验和分析。结果表明,所设计的节能型混合式主动悬架具有良好的隔振性与节能性。设计了信号处理电路(包括加法电路,比例电路,测距模块),整流电路,充放电电路,升压电路以及驱动电路等外围电路,以MC9S12EP100单片机为控制单元,设计控制程序实现对作动器输出力大小和方向、次线圈的通断以及充放电电路的控制。搭建试验台架,结合所设计的硬件电路和软件程序,进行定频激励输入台架试验和随机路面输入台架试验。定频激励输入试验结果表明,在频率为10Hz的车轮共振频率附近,悬架隔振性能改善明显。随机路面激励输入的试验结果表明在所试验的各个车速下车身垂直加速度,悬架动挠度降幅明显,表现出很好的隔振性能;轮胎动载荷的幅值降低明显,但均方根值有所提高,说明轮胎接地性能提高的同时也降低了轮胎与地面之间相互的破坏作用。在不同速度的试验中,馈能线圈的馈能功率随着速度的提高有一定的上升趋势,但与总能量的输入比基本保持在10%左右。台架试验结果与仿真分析结果一致,验证了该设计方案的有效性。