某制导火箭弹舵机系统自抗扰控制技术研究

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiuxiumumu

【摘要】

：

在制导火箭弹飞行过程中,存在着诸多不确定性因素,这些随机干扰因素对其自身运动,稳定性和最终命中精度具有重要影响。具体而言,制导火箭弹的舵机系统是一个复杂的非线性系统,包括了间隙、摩擦、阵风干扰等多种扰动,因此,如何克服这些非线性扰动,进而提高舵机控制的可靠性具有重要现实意义。本文以某型号制导火箭弹舵机系统为研究对象,设计了一种自抗扰控制器,通过估计扰动并实时消除实现了对扰动的抑制。主要内容如下:首

【作者】

：

王宏福

【出处】

：

中北大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

制导火箭弹电动舵机自抗扰控制半实物仿真非线性因素

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