论文部分内容阅读
实际生产中，基于模型的先进控制器(MPC)在现场投用很多，但是在长期使用过程中经常会致使控制系统的控制性能下降，甚至无法长期投入使用。针对这种情况，控制现场急需MPC控制系统的性能监视软件，使MPC控制器能够发挥更大的作用，实现工业生产过程的安全稳定运行，带来更大的经济效益。
首先，本文对于一般的多变量控制器，提出一种基于最小方差的性能评价方法，根据实际输出和闭环常规操作数据和马尔可夫参数，计算出性能评价指标，为控制器性能的评价提供参考依据。
其次，对于炼油化工过程中常用的动态矩阵先进控制器(DMC)，根据实际模型计算和闭环常规操作数据拟合模型来估计DMC能实现的最小方差输出及目标函数，并以此为基准提出一种适合于DMC控制器的性能评价指标，结合最小方差性能评价基准，通过仿真分析讨论了该指标在指导控制器参数和模型参数调整方面的意义。
在对DMC控制器进行性能评价的基础上，提出DMC控制器的参数整定方案，通过参数整定减小二次目标函数，从而达到改善闭环控制性能的目的，仿真结果验证了方案的正确性与可行性。