本文源于“十五”航空支撑基金项目-新型航空用直线直流电动机。论文研究了直线直流电动机的分类、特点及其工作原理，重点针对飞机应急放油阀用航空直线直流步进电动机驱动控制技术进行了研究。 论文在讨论了直线直流步进电动机工作机理的基础上，根据两相混合式直线直流步进电动机(HDCLSM)集中绕组的通电特点和脉冲步进控制方法，采用单片机为核心控制单元，提出了两种数字控制方案，分别就每种控制系统技术方案、硬件电路、控制软件设计等技术内容进行了详细地分析和研究。 根据系统技术要求，采用单片机实现了混合式直流直线步进电动机的开环数字控制；利用V／F变换和复合键控方法实现了系统转速等参数的数字设定；利用细分控制技术保证了电机运行的平稳性，并进行了波形分析和理论研究；采用单片机软件降速控制策略解决直线步进电机行程末端的机械冲击问题；同时对主功率电路、驱动电路和系统保护电路进行了分析，完成了硬件设计、制作和软件编程、调试，最后在混合式旋转步进电动机上进行了全面测试。 测试结果表明：该控制器各项指标达到了设计要求，电机运行稳定。该直线直流步进电动机驱动控制系统的研制，可替代现有飞机应急放油阀有刷驱动电机，也可用于小功率直线运动机构中，具有较好的应用前景。