虚拟装配作为虚拟产品开发技术的一种单元技术,在虚拟制造、动态仿真中发挥着重要的作用。作为虚拟产品设计生产重要一环的虚拟装配技术,越来越得到了人们的广泛关注和重视。作者在深入研究和探讨的基础上建立了一个基于SolidWorks的可视化虚拟装配原形系统。本文首先分析和总结了虚拟装配在生产制造领域的地位和目前国内外的发展状况,详细介绍了装配序列规划等方面的国内外研究成果和最新研究动态。在此基础上,介绍了实现本课题的具体思路和方法。论文在SolidWorks软件的基于特征的参数化技术建模的基础上,利用Visual Basic6.0进行二次开发。详细研究了SolidWorks软件环境下的装配模型的层次结构的装配模型表达方法和部件标识机制,以及零部件在装配体中的空间位姿描述等。其次,本文结合一个单级减速器装配体为实例,利用SolidWorks中零部件的空间位姿及其运动状态的空间变换矩阵的描述方法,以拆卸法为基础,将交互式输入的拆卸序列与拆卸路径,经过系统计算与处理,并进行实时拆卸运动仿真与实时干涉检验验证拆卸可行后,将拆卸序列与路径进行求逆运算,求得相应的装配序列与路径,实现装配工艺规划。这样使得用户能够快速检验产品装配体的装配性能,并能够根据产品装配性能的信息反馈,进行产品再设计,从而缩短产品的开发周期。最后,论文对全文进行了总结,并提出了进一步研究的展望。