基于AMESim的并联式液压制动能量再生系统建模与仿真

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在“节能环保”呼声高涨的今天,面对金融危机、油价高涨和日益严峻的节能减排压力,大力发展新能源汽车成为世界汽车工业竞争的一个新焦点,各类新能源技术的研发如雨后春笋般涌现。显然,新能源汽车不可能一蹴而就,混合动力汽车则应运而生。液压混合动力技术虽然起步较晚,但液压技术作为一项安全、可靠、节能、环保、价格廉价的成熟技术,运用到城市客车节能减排研究中可谓取长补短,相得益彰。城市客车装备液压制动能量再生与辅助驱动系统可在车辆减速或制动时回收车辆的动能,储存在液压蓄能器中;当车辆起步或加速时,液压蓄能器释放油液高压推动马达,为车辆提供驱动力,保证发动机在低速重载运行时也能保持较低的燃油消耗率。针对城市客车起步、减速、加速、制动频繁,载荷变化大,车速低,运行时间长等特点提出的并联式液压制动能量再生与辅助驱动系统,以其瞬时功率大、蓄能持久稳定、对原车辆改动小、装配维修简单等特点正逐步受到青睐。本课题主要研究并联式液压制动能量再生与辅助驱动城市客车的动力匹配和仿真分析。通过分析制动能量再生与辅助驱动系统的原理和该型客车的典型运行工况,利用“多领域系统仿真集成平台”建立了系统各部分子模型和整车模型,制定了两种动力源的驱动力分配策略,并对液压系统和整车性能进行了仿真分析。主要做了如下工作:1、分析了混合动力车辆的飞轮、蓄电池和液压蓄能器三种蓄能形式以及串联式、并联式、混联式和轮边式四种基本传动形式,保持生产延续性并兼顾车辆常规动力性以及燃油经济性,最终确定了并联式液压制动能量再生与辅助驱动城市客车为本课题的研究对象。2、根据能量守恒定律以及车辆的驱动平衡方程、转矩平衡方程和功率平衡方程,推导出蓄能器压力、有效容积和二次元件排量与整车参数、制动时车速之间的关系方程,指导了蓄能器和二次元件的选型。3、利用AMESim R9多领域系统集成建模仿真的优势,建立了传统动力客车、转矩耦合器、液压制动能量再生与辅助驱动系统子模型以及整车模型,并针对城市客车的几种典型运行工况进行了仿真分析。4、仿真时采用发动机和液压辅助驱动系统分时驱动策略,使车辆不仅具有良好的动力特性,还大大减少了发动机在非燃油经济区的运行时间;仿真时采用分层制动控制策略:轻度制动由液压制动能量再生系统单独完成;紧急制动由机械摩擦制动器单独完成;中等强度制动时,两套系统联合制动,保证了制动强度,显著提供了制动能量回收效果。5、分析仿真结果,确定蓄能器最低工作压力160bar,二次元件排量120cc/rev,保证客车具有常规的动力特性的同时最大限度的回收制动能量和提供辅助驱动力。
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