复杂地层的钻进与取样问题一直是地矿勘探、工程勘察、岩土工程施工中的一个技术难题。由于复杂地层结构松散、无规律包裹砂卵砾石、砾石大小不均、换层频繁、软硬悬殊、颗粒级配悬殊等，存在钻进、保护孔壁、取心这三大难题，常规的钻探技术难以满足施工要求。复杂地层钻探技术先后经历了锤击跟管取芯钻进和金刚石取芯钻进两个重要阶段。现有的砂卵石层SM胶金刚石钻进取样技术解决了一些稍复杂地层的钻进与取样问题，但至今，仍无法适应较复杂的地层，钻孔质量和钻进效率仍处于低水平状态。论文主要从复杂地层钻探的适应性、钻进方式、钻进冲洗介质、钻进取心工具等方面开展研究工作，对于不同类型的复杂地层，提出了相适应的钻进与取样新技术、新方法。通过研究取得了以下主要成果和结论：（1）采用应力波理论，分析了潜孔锤跟管钻进碎岩过程及影响因素。对潜孔锤跟管钻进过程中的跟管钻压、套管自重、潜孔锤冲击功、跟管钻进速度、跟管深度、扩孔口径和钻进中的钻压值进行了理论推导，得出：①潜孔锤跟管钻进速度取决于潜孔锤的冲击功、岩石的单位体积破碎功和凿岩直径三个因素；②在简单和复杂工况条件下的最大跟管深度l₀、l_max的计算公式，包括下向垂直孔和水平孔时的最大跟管深度的计算公式；③分析了跟管钻进钻压与机械钻速的相互关系，提出了跟管钻进的钻压以每厘米钻头直径0.5～0.9kN为宜。（2）国内外现有的空气潜孔锤跟管钻进技术主要应用于比较松散、均质、架空不严重及中等可钻性地层，均属全断面跟管钻进，效率虽高，但不能取芯。本文将空气潜孔锤跟管钻进技术和岩芯钻探技术结合，利用前者钻进速度快和护壁效果好、后者具备采集岩芯能力的技术优势，开发了新型的钻进与取样技术方法——空气潜孔锤取芯跟管钻进技术。该技术的主要特点有：①钻具结构采取同步、同心跟管钻进原理；采用中心钻头（唇面）超前套管钻头的阶梯钻进原理；采用双层管和三层管两种结构方法，可以满足的取芯要求；②钻具采用的外管和岩心管均为地质钻探以及石油钻井的标准管材系列，市场货源充足，互换性好；③空气潜孔锤取芯跟管钻进可以取得能够客观反映地层情况（层位、包裹情况等特性）岩心；④发挥潜孔锤钻进效率高的技术优势，采取取芯和跟管一次完成，钻进效率可以大幅度提高；此外，进行了取芯钻头和套管钻头的研制；研究制订了实用、操作性强的空气潜孔锤取芯跟管钻进技术规程。该技术配套采用当前国内地质勘察单位常用的空压机、冲击器、钻杆等，具有通用性和适应性。该技术适合于50m以内浅部复杂地层，特别是Ⅱ类复杂地层钻探取芯。（3）在原有的GJ型扩孔张敛式跟管钻具的基础上，研究开发了冲击式金刚石取芯跟管钻进技术。该技术特点为：①组合张敛式扩孔钻头对称分布并呈锥形；②钻具承压和承扭能力足以满足常规钻进要求；③两级钻头的同轴度好，导向和扶正相辅相成，不会造成钻孔弯曲；④泄漏通道的设置在满足扩孔钻头冷却和冲刷要求的同时，不会造成孔底钻头缺少必要的冷却液体；⑤在悬挂腔设计了调节圈，通过加减调节圈确保悬挂机构承受钻具重力，消除了收敛爪异常受力情况；⑥设计了排沙系统，避免颗粒物质滞留钻具内部，确保钻具张敛性能的可靠性。冲击式金刚石取芯跟管钻进方法适合在复杂地层钻探。该方法可减少孔内事故，降低材料消耗，提高钻进效率和钻探工程质量；简化钻孔结构；可为处理孔内事故提供条件。（4）国内外现有的气动潜孔锤跟管钻进技术存在四个方面的问题：第一，钻具的规格、系列不完善；第二，钻具设计不完善；第三，钻具的制造技术如材料选择、热处理工艺不能满足要求；第四，设备配套、施工操作规程亟待提高。小湾电站锚固和支护工程地形陡峻、地层情况较为复杂。锚固施工成孔困难的地层主要有崩塌堆积体和受构造、风化卸荷作用影响而破碎的基岩。针对小湾水电站的这一地层特点和原有技术存在的问题，设计开发出了二种类型的气动潜孔锤偏心跟管钻具。这两种偏心跟管钻具的特点有：①依靠中心钻头和偏心扩孔钻头实现二级破岩、设计合理的排渣系统使排渣顺畅以及与具有足够冲击功的冲击器相适配等；②具有中心钻头起导向作用的偏心跟管钻具结构对于地层复杂的小湾电站更有利于孔斜的预防，从而更大限度地满足工程设计的要求；③钻具在结构上设计用键来传递扭矩，加之选用了高强度的材料，采用了特殊的热处理工艺，合理的固齿工艺，确保了钻具寿命；④联接销系统为相互自锁的结构，保证了中心钻头与导正器之间连接具有良好的可靠性，解除了掉钻之忧。同时，针对工程特点提出了钻机、空压机、潜孔锤合理选择原则和配套型号；对钻机进行了合理的改进；编制出了具有施工指导意义的潜孔锤跟管钻进工艺规范。（5）套管的起拔速度直接影响着锚索的施工效率。针对工程实际，研制了起拔力为650KN的系列液压拔套管设备，其主要技术特点有：①系列液压拔管机结构简单，体积小、重量轻，装拆、操作方便；②操作台与液压泵站分开设置，适合于搬运、迁移困难的边坡工程使用；③充分考虑了在陡坡上套管起拔的实际问题，底座和油缸采用铰接；④一台设备可起拔多种规格的套管，形成系列。（6）潜孔锤跟管钻进技术在二郎山龙胆溪滑坡整治堆积体工程、黄金坪电站坝基覆盖层钻进成孔与灌浆试验工程、雅砻江官地水电站左岸边坡锚索工程等近十个工程的复杂地层钻进成孔和取样中应用了研制的偏心跟管钻具、液压拔管机和工艺操作规程，取得了好的钻进成孔效率和取样质量。在一定程度上解决了深厚覆盖层、卵石层、堆积体成孔与取样技术难题，有创新性。