斗轮堆取料机是一种主要用于水泥厂、冶炼、发电厂、焦化、港口等行业,装运各种煤料、矿石、砂石等场合的重要机械设备,作为现代化、高效、连续挖掘散状物料的大型工业设备。本论文主要是对斗轮堆取料机自动控制系统的结构和原理来进行具体的研究,并研究和设计出斗轮堆取料机的各个系统机梅的原理构成,以及实现自动或半自动控制方式,对斗轮堆取料机自动化控制的工艺过程关键控制系统的设计原则及设计方案进行了研究设计。主要有系统的硬件、软件结构,料场作业任务、作业计划,堆取料机的PLC控制,激光扫描仪、三维图像、自动对位系统、检测系统、监控系统、防碰撞控制等方面的内容进行研究。在悬臂上安装了激光扫描仪,能对机构与料堆之间进行空间扫描获取实时三维图像,转至中控系统平台,在能中控室通过控制终端和视频终端掌握到料场上堆取料机的自动堆取料作业过程,实现料场作业的无人化管理。在整个斗轮堆取料机控制系统中设有视频监控系统,实现对各个环节各个系统的全面监控。在硬件方面,以PLC、智能变送器、现场总线、传感器、激光扫描仪等,能够对斗轮堆取料机实现实时监视、控制及综合管理;在软件方面,采用PLC系统控制软件,包括斗轮机手动、联动、半自动控制程序,可以提高斗轮堆取料机的工作效率,减少劳动成本,同时通过系统控制实现自检,数据查询等功能。