目前,卫星导航定位系统应用于各行各业。因其具有全球性、全天候、连续性、实时性等多方面的优势。因此,导航定位精度的提高是制约其向更广阔的领域延伸的制约瓶颈。随着全球导航定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的逐渐成熟,多卫星系统的组合定位系统具有更强的生存能力和广阔的应用前景。RTK(Real Time Kinematic)技术是提高定位精度和较低终端成本的重要技术。减小或消除RTK技术中的误差是提高其定位精度的关键。本文从RTK技术在GPS/BDS组合定位的实际应用出发,对RTK技术在组合定位系统中的各种误差进行了研究。文章主要的内容如下:1)对GPS、BDS的时间、坐标系统进行简介,并对组合系统与单系统之间的时间、坐标系统的关系进行讨论说明。对RTK技术在组合定位系统中的定位理论进行了详细推导。2)对采用RTK技术在组合定位系统中的各种误差进行了简单分析,并讨论了对各项误差改正模型或方法的优缺点及适用范围。3)推导了在RTK技术定位的核心问题—整周模糊度解算问题以及周跳的探测与修复问题。4)讨论了RTK技术在GPS/BDS组合定位系统的随机模型定权问题,通过对多种定权模型的对比,分析得出采用验后估计的Helmert方差分量估计来确定组合系统的权阵是比较合理的。5)对比分析了在不同的卫星截止高度角和不同定位系统的情况下,Helmert方差分量估计对定位性能的影响。6)通过实例逐步验证了一些误差改正模型对定位精度的影响以及对GPS、BDS和GPS/BDS组合定位系统定位精度的影响。