在全世界推动清洁能源和纯电动汽车的大趋势下,纯电动汽车作为一个新能源的风向标已经称为一个重要的研究方向。选择合适的电机,对于新能源汽车的发展具有良好的促进作用。永磁无刷直流电机具有体积小,结构简单,运行效率高等多优良的性能,作为电动汽车的驱动电机十分适合。经过多年的发展,永磁无刷直流电机已经在控制领域取得了长足的发展,但是永磁无刷直流电机的转矩脉动对电机的应用范围产生了影响,转矩脉动就成了一个无法回避的事实。对电动汽车而言,永磁无刷直流电机的转矩脉动虽然不会对汽车的行驶造成很大影响,但是转矩脉动会影响电机的工作效率,增加铜耗。铜耗的增加对于纯电动汽车的电池来说有很大的负担,鉴于现在电池技术暂时没有质的突破,所以对于电动汽车而言要想增加纯电动汽车的续航里程,用六相电机代替三相电机是有效的方法之一。文章依据永磁永磁无刷直流电机的基本结构,分别论述了三相电机和六相电机的工作原理并建立数学模型,利用数学方法计算推导了三相和六相电机的换相转矩并进行对比,得出结论六相电机的换相转矩脉动是三相电机的一半。就六相电机的转矩脉动进行分类,首先在电机运行的非换相期间,对二极管续流引起的转矩脉动原因进行分析推导,得出PWM调制方式的不同会引起二极管的续流。对比五种PWM调制的控制策略,通过数学计算推导得出pwm-on-pwm调制策略能完全抑制因续流引起的转矩脉动。针对在换相期间引起的转矩脉动,通过计算推导,得知脉动的产生跟电机的转速有关。在电机处于高速阶段时,pwm-on-pwm调试方式不能抑制换相转矩脉动的产生,因此本文在滞环控制策略的基础上提出了一种换相鉴别的方法,通过换相鉴别器鉴别出换相的时刻,采用重叠换相的原理对高速期间的换相转矩脉动进行抑制,并通过PLECS仿真对所提出控制策略进行仿真,验证了其可行性。最后,设计基于DSP&CPLD的永磁无刷直流电机控制器为硬件平台,在硬件平台上通过实验验证了所提出的转矩脉动抑制策略的可行性,取得良好效果。