侧围激光熔焊随动夹紧装置的设计与实验研究

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dindin
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
汽车工业是先进生产制造技术的集中领域,其中激光焊技术以其高效可控、可连续加工且热量集中的优势被越来越广泛地应用在新车型的白车身焊接上。国内外知名汽车企业的生产制造厂已逐渐向焊接车间无人化的方向转变,这就对激光焊夹具的精度及其他附属装置有更为严格的要求。特别是样车制造环节,需采用和量产尽可能相同的工艺并达到相同的质量目标,但此阶段的冲压工件质量不高、钣金匹配难度又大,在实际激光焊作业过程中,如何消除工件间的匹配间隙并稳定地夹紧是其难点。本文结合国内外研究现状和趋势,针对上汽大众样板中心的生产需求和特点,创新设计了一种侧围激光熔焊的随动夹紧装置,以夹紧现状分析为基础,从结构设计、干涉仿真和对比实验等方面展开研究,从而改善耗时费力的生产状态,提高焊接质量和效率。首先,通过对实际生产中原夹紧方式存在的问题进行深入剖析,并结合侧围结构特征和激光熔焊工艺特点,提出夹紧装置的优化方向和功能设计方案。将侧围激光熔焊工位的传统C型夹人工夹紧的处理方式用随动夹紧装置代替,同时增设双点滚动夹紧、曲率补偿、焊接平面自适应、恒定夹紧力控制及调节等功能。利用CATIA软件建立夹紧装置结构的三维模型,并对相关气动控制部分进行配套设计。其次,针对夹紧装置中间传力单元的关键零件做了力学分析,校核其是否具有足够的强度以满足夹紧力需求。因为激光熔焊镜组附近可用空间大小有限,所以在确定夹紧装置的设计结构之前,通过Process Simulate软件干涉检查模块进行焊接路径的仿真,检查夹紧装置在运动过程中是否存在干涉现象,然后对结构设计做进一步调整,直至路径仿真的全过程完全无干涉现象产生,即确定夹紧装置的最终结构。最后,将理论研究和工程实践相结合,把设计完成的夹紧装置应用在样板中心激光焊工作站中,以某车型的白车身为实验对象,进行激光熔焊功能性验证的预实验和焊接质量的对比实验。实验结果表明,本设计的侧围激光熔焊随动夹紧装置,在工序时间方面,节省了人工C型夹夹紧处理近120分钟的时间,省时省力,比传统工艺有明显好转;在实践效果方面,可达到理想的夹紧和焊接效果,甚至优于传统工艺;在经济效益方面,价格便宜、交货期短、可及时响应维修和服务,具有较高的实践应用价值,适合产业化发展。夹紧技术的创新为企业积累了很好的设计经验,也对今后柔性化和自动化生产线上相关技术的开发具有极大的借鉴价值。
其他文献
全民健身的提出可追溯到1995年。当年,第八届全国人民代表大会常务委员会第十五次会议通过了《中华人民共和国体育法》,同年国务院颁布了《全民健身计划纲要》,在接下来的25年历程中,全民健身上升成为国家战略。多年来,西宁市积极响应国家号召,组织开展全民健身活动,举办各类群众性体育赛事,极大地丰富了广大人民群众的精神文化生活,全民健身活动取得了明显的成效,为西宁经济社会的发展做出了重要贡献。在此背景下,
中国房地产的黄金期已渐行渐远,随便拿一块地靠捂盘赚钱的年代一去不复返,竞争加剧、库存遍地、地价高企、融资压力巨大已经成为了中国房地产企业需要面对的新常态。作为国家
为了解决大医院人满为患和基层群众就医难的矛盾,我国开始推行医疗联合体制度。经过多年的发展,湖北省秭归县医疗联合体运行状况良好,取得了一定的成效:降低了政府的投入成本,降低了医院的经营成本,降低了患者的就医成本,达成了三方共赢的局面;强化了医疗卫生机构和医疗队伍建设,医疗服务水平迈向新台阶;发挥了分级转诊平台优势,分级诊疗制度开始实施;加强了信息化建设,智慧医疗平台获得初步构建;促进了现有人力和物力
为了筛选出耐盐能力强的柽柳品系,并确定适宜的柽柳耐盐试验指标体系和高效试验方法,本研究以20个柽柳品系为试材,进行了三种类型的耐盐试验:带根苗梯度盐土栽植、带根苗梯度盐液水培和梯度盐液扦插试验。通过观测植株盐害症状,实测其生理指标、表型指标,进行了不同试验方法的效果评价和耐盐品系的筛选。主要结果如下:三种试验均显示:参试品系的各项生理指标、表型指标在不同盐分浓度间均存在显著差异,盐分逆境对参试品系
风能是一种清洁、安全、可再生的绿色能源,利用风能对于人类社会可持续发展具有重要意义,风力发电目前已在全球范围内迅速发展。变桨轴承是风力发电机组的关键零部件,变桨轴承通过螺栓与轮毂及叶片根部相连接,经变桨控制系统驱动而调整叶片的角度来控制风轮的转速,进而控制风机的输出功率。变桨轴承在工作中受轴向载荷、径向载荷及倾覆力矩作用,工况载荷复杂、运行环境差。变桨轴承的安全性及可靠性关系着风力发电机组的整体稳
近年来,幼教师资队伍性别结构失衡困境引发社会和诸多学者广泛讨论,男教师进入学前教育领域后,并未像大众期待那般,实现自我价值。而是在现实社会环境和幼儿园教育生活条件下,职业状况逐步陷入新型危机,诸多新鲜血液急速流失,幼儿园男教师生存再次面临威胁。立足于此,通过相关文献梳理发现,幼儿园男教师难以实现职业适应是致使人才流失的重要缘由,是幼儿园男教师不断离职的根源所在。为进一步厘清幼儿园男教师的职业适应真
目的:观察不同光照强度对负透镜诱导性近视豚鼠屈光发育的影响及巩膜上BMP-2(骨形态发育蛋白-2)的表达的变化。方法:选择2周龄的SPF级三色豚鼠30只,以随机数字表法随机分为强光组10只、正常光照组10只、弱光组10只。三组光照强度分别是,强光组:10000Lux模拟室外阴天的光照强度,正常光照组:500Lux模拟正常室内光照强度,弱光组:5Lux模拟弱光环境光照强度。每只豚鼠右眼予以-700度
在农业上,荧光探针经常用于检查农副产品的纯度、鉴定种子的生活力以及鉴定果实成熟程度等。苯并噻唑类衍生物由于具有优良的荧光性能,被广泛用于设计识别离子或者小分子的荧光探针,本论文设计合成了七个基于苯并噻唑的衍生物,研究了其中三个衍生物R1-R3分别与阳离子、阴离子、半胱氨酸(Cys)、高半胱氨酸(Hcy)和谷胱甘肽(GSH)作用的光谱性质和响应机理,主要内容和结果如下:1.设计合成了荧光探针R1。以
表情是人类情感表达的重要方式之一。近年来,随着模式识别技术的发展,人脸表情识别(FER)渐渐成为人工智能领域的研究热点,在人机交互、智能监控、疲劳驾驶等众多领域有着广泛的应用。目前FER的方法以静态表情图像研究为主,由于静态表情仅包含有限的纹理和轮廓信息,导致人脸表情识别的精度低、泛化性差。然而,表情的表达实质上是一个变化的过程,动态的视频表情序列包含丰富的空间信息和上下文活动信息,能够大幅提升分
学位