电动机的调速性能如何对提高产品质量、提高劳动生产率和节省电能有着直接的决定性影响。20世纪80年代以前,在变速传动领域中,直流调速一直占据主导地位。到60年代随着电力电子技术的发展,才使交流调速得以迅速发展。它的调速性能已可与直流调速系统的性能相媲美,有取代直流调速系统的趋势。最近几年,随着新型电力电子器件的不断涌现和计算机技术的飞速发展,高性能的交流电动机变频调速系统得到了广泛的应用。本文首先论述了变频调速的基础技术,简述了磁场定向矢量控制系统的原理,以及分析了起重机的控制系统的机械特性和要求。根据PWM波形生成原理,以及系统的设计要求,设计和调试了转速负反馈控制系统。本文还介绍了电动机的起动方式及其特性,分析了速度闭环控制系统在低频区域的特性,叙述了系统在低频区域存在的一些问题,针对变频器运行中的谐波和准方波问题,逐一进行了分析,并提出了改进措施,解决电动机的重载起动问题。相关的实验及波形分析证实,改进后的设备达到了预期的需求。