本课题研究智能巡检机器人在变电站户外设备巡视中的应用及出现的相关问题。当前,我国智能电网建设如火如荼,电网的日常维护、日常巡视中的一些人工操作任务已经可以由变电站巡检机器人来有效完成,这也是今后电网运维的一种新趋势。本文从智能巡检机器人的研究现状、智能巡检机器人功能及方案设计、实现各项巡检功能的技术原理、实际运用过程中成效分析及存在问题的改进措施等方面对智能巡检机器人在户外设备巡视中的应用进行研究。首先,针对伊春供电公司运维班的实际情况,提出变电站户外设备智能巡检机器人在本体性能指标及后台监控系统方面的需求分析。其次,对户外设备智能巡检机器人系统进行功能设计,确定主要的功能及指标,对智能巡检机器人制定方案设计。机器人巡检系统按体系架构可分为基础建设的基站层,解决通讯协议的通讯层以及到达监管人员的终端层,包含机器人本体的设计、自主导航方式的确定、后台监控系统的设计、网络组网方式的设计等,并对智能巡检机器人项目开展施工前的准备工作,这部分内容为本论文的重要组成部分。最后,结合变电站户外设备智能巡检机器人在伊春供电公司的应用实践,通过巡检数据对比,验证巡检机器人达到了项目实施的预期效果,并对机器人在运用过程中存在的问题提出改进方案。应用过程主要存在以下问题:对机器人巡检数据的精确性难以效验的问题,引入了人工定期校验。对巡检机器人在实现“双百”要求过程中难以实现设备全覆盖、角度全覆盖、识别全天候等问题,提出改进措施以实现“双百”要求。本论文重点对变电站户外设备智能巡检机器人进行功能和方案设计,并对实际使用过程中存在问题提出改进措施,并提出了下一步的研究方向,即研制开发能对变电站二次设备、开关室等室内设备开展巡检的全方位、功能更强大的巡检机器人。