基于人机工程学的MOBA类电竞鼠标设计研究

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:skyfox
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柔性装配车间的调度问题是制造业中的关键问题,本文以汽车柔性装配车间为研究对象,使用改进的遗传算法对装配车间的调度问题进行求解。在不考虑工件搬运时间和引入多AGV进行工件搬运的两种情况下,分别建立不同的调度模型进行分析,并针对遗传算法前期早熟、后期搜索效率低、随机性大等问题对算法进行自适应改进。论文的主要研究工作和结论如下:(1)分别详细描述柔性作业车间调度问题(FJSP)和柔性装配车间调度问题(F
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随着手动五金工具套装在家庭的逐渐普及,家庭成员之间生理与心理的差异性对五金工具套装的设计提出了不同的要求。现有产品模具单一,创新和改进的动力不足,在设计中无法满足不同家庭成员的需求,并且存在工具套装内工具种类繁多,工具易丢失和工具腐蚀等问题,因此本课题对手动五金工具套装进行了人性化设计研究,设计了更加符合家庭场景使用,且使用更加方便快捷的手动五金工具套装的人性化产品。首先,本文对国内外五金工具套装
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在电动汽车领域通常使用锂离子电池(LIBs)。但是,目前商用的LIBs石墨阳极比容量低,不能满足电动汽车对于长续航时间、轻便、以及高功率的要求。科研者们发现,钼的两种重要的金属氧/硫化物,即三氧化钼(MoO_3)和二硫化钼(MoS_2)都是优异的阳极材料。MoO_3和MoS_2的理论比容量都远高于石墨阳极,但是,它们在充放电过程中的结构以及电导率的变化阻碍了它们循环性能的施展,因此,研究者们常常采
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同步定位与建图(SLAM)是移动机器人技术的一项基本任务。SLAM的目标是通过一种或多种传感器来估计机器人的位姿,同时实时重建周围环境(地图)。但在实际应用中依然有很多挑战,比如在全景三维地图重建中,光照复杂,墙面低纹理场景等等均是一大挑战。此外,因稠密地图重建过程中一般都需要GPU参与运算,这在移动机器人上难以实现,而当前的一些SLAM算法所构建的稀疏地图无法满足机器人导航、避障等需求。本文针对
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世界贸易的发展离不开港口,港口的正常运转又离不开港口起重机,而港口起重机由于长时间重载连续工作可能出现安全性问题,因此对与其安全性评估相关的尺寸进行周期性地测量是保障其正常运行的关键。港口起重机工作强度大、尺寸大,传统的测量方式人工操作复杂、难度大、耗时长。因此选择了摄影测量与计算机视觉相结合的方式,利用单个非量测像机采集待测对象的图像,对其进行处理,从而获得待测对象物方空间坐标。该方法现场操作快
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