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移动机器人重定位方法研究及巡检系统开发
【摘 要】
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当前,各高校在危化品存储管理方面存在数量少、品种多,多校区办学,危化品储存相对分散等特点。针对高校实验室、危化品存储仓库展开的安全巡检、安防都依赖于人工和安装摄像头完成,不仅效率低下而且存在较大的巡检盲区,每年由此而引发的实验室安全事故、存储事故都会对高校造成巨大的损失和风险。随着社会与科技的不断发展,基于移动机器人的巡检在不同的工作环境中可以很好地满足巡检作业需求。在这一背景下,本文设计并实现一
【出 处】
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扬州大学
【发表日期】
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2021年08期
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