无线传感器网络在医疗卫生、环境监测和军事等领域上有着广阔的应用前景，是近年研究的一个热门话题。节点定位技术是无线传感器网络的主要支撑技术之一，在大多数应用中，节点自身的正确定位是提供监测事件位置信息的前提。现有的无线传感器网络节点自定位算法普遍存在受环境影响大、算法复杂度高、能耗大、不适用于移动节点自定位等问题。因此，无线传感器中节点定位技术依然是一个很重要的研究方向，具有重要的理论意义和实际应用价值。 本文围绕无线传感器网络节点自定位技术展开研究，主要研究内容和贡献如下：1)基于RSSI、非测距的三维快速无线传感器网络节点定位算法的设计与实现：利用配备GPS的移动锚节点，在考虑噪声的条件下，研究了环境适应性强的三维定位算法。在实际的无线通信环境下，与同类算法相比，本文提出的三维定位算法可以达到较高的定位精度，且适用于任何地理环境。2)基于几何约束的移动节点自定位算法的设计：利用移动节点之间的互相通信，通过几何约束关系建立一组非线性方程组。在刚性理论的指导下，通过解一个或多个非线性方程组获得移动节点的确定位置。据我们检索，本文是首次提出无需锚节点实现移动节点定位的论文。通过仿真，在一定的节点密度下，我们的算法能获得较高的定位精度。