BDS/GPS模糊度解算算法研究

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在精密的导航定位中,整周模糊度的确定是定位的一个关键问题,准确、快速的整周模糊度解算对保证定位精度、缩短定位时间、提高定位效率都有极其重要的意义。本文对双差观测方程及其线性化方程进行了详细的介绍。针对GNSS模糊度的解算,叙述了其解算的原理、模型和算法,同时根据几种快速解算模糊度的方法,提出了一种新的模糊度解算方法,最后结合实验数据对新的算法进行了验证。本文的主要研究内容有以下几个方面:1.BDS和GPS系统在不同广播星历下各自的卫星坐标计算方法。2.对GNSS系统构成进行了概述,研究了GNSS观测值含有的三类误差,即与接收设备相关、卫星、信号传播有关误差,在基线解算中,此三种类型误差的影响大小及有效的改正方法。3.研究基线解算预处理中,时空基准统一、各类型卫星位置计算、周跳探测与修复的理论方法、模糊度固定的策略、不同频率观测量的线性组合的应用,提出基线解算的随机模型。4.就本文提出的新的模糊度算法进行程序实现,并结合实测数据验证了算法的可行性。
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