基于像面运动的事故车辆车速计算

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事故车辆的车速,作为事故鉴定中重要的一环,不仅能描述发生事故的性质,还有利于对事故过程的重现。传统的车速鉴定手段,通过获取事故现场定位参数、事故痕迹、散落物等信息人工计算得出,不仅鉴定过程复杂,而且在一段时间内降低了道路通行能力。因此,利用直观、实时性好、对道路交通影响小的事故视频进行车速鉴定具有很强的运用价值。本文通过分析监控摄像头标定技术、运动目标检测与跟踪技术的计算模型与计算步骤,提出了新的标定方法与运动目标(车辆)检测、跟踪过程,并通过VC++程序得以实现,建立了基于VC++的车速自动化处理系统,最后通过实例完成系统实效性的检验。对监控摄像头标定方法进行研究。分析了监控摄像头标定的线性方法与非线性方法的计算过程、模型与参数,提出了根据聚点及投影透视关系的一种简洁、稳定的标定方法,通过具体环境实验进行精度校核。对运动目标(车辆)检测技术以及跟踪技术进行研究。根据计算模型与计算方法的不同,分析了运动目标(车辆)检测中常用的光流法、帧间差法以及背景减法,比较了多种技术的优缺点,设计了运用背景帧差模型与三图像帧差模型相结合的车流体区域检测模型。对提取后的目标车辆运动中心进行微元惯性运动分析,设计了车辆流体区域跟踪模型。开发车速计算自动化处理系统。以VC++为平台,建立视频图像读入与提取模块,完成对视频流的单帧图像分离;依据实际路面参数,建立坐标点映射关系以及空间坐标系计算模块;建立车流体区域定位模块与跟踪模块,开发出“事故车辆车速计算系统”,并通过实例完成系统实效性的检验。
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