近年来,随着现代物流技术的发展,为了实现生产效率和技术水平的不断提高,构建强有力的物流保障体系,仓储管理系统日趋完善。穿梭车货架是现代物流技术中,仓储管理设备的典型代表,是半自动化仓储系统到自动化立体库系统的过渡阶段。穿梭车货架比传统的货架空间利用率高、出入库效率高、成本低,因而具有很强的市场竞争力。而穿梭车是穿梭车货架系统中的核心设备,因此在现代化物流技术发展的今天,研究稳定的穿梭车控制系统具有非常重要的现实意义。本文通过分析现代自动化立体库系统的发展现状以及穿梭车在自动化立体库系统中的应用,研究现代仓储管理系统中穿梭车控制系统中的不足之处。为了适应仓储管理系统自动化、集成化、智能化的发展趋势,根据穿梭车控制系统的控制要求和技术指标,运用新技术设计新的穿梭车控制系统并加以实现。改进穿梭车直流电机速度控制算法,在穿梭车加速过程中,通过选取的初速度和末速度,计算得到加加速区、匀加速区和减加速区的时间长度,并运用微积分学基本原理分析加速过程,优化7段S型曲线算法。研究自动化立体库仓储系统无线自组网方案。设计基于ZigBee技术的无线自组网控制系统。运用ZigBee协议,解决仓储管理系统中,各个单机设备和上位机之间的无线通信问题。最后,对本设计提出的方案进行整体测试。本方案已经成功应用于仓库管理系统中,对自动化立体库系统的完善起到了重要作用。