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永磁无刷直流电动机是一种性能优越、应用前景广泛的电动机。它既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电机的运行效率高、调速性能好等诸多特点,因此在工业领域得到了广泛的应用。目前,无刷直流电动机传统的理论分析及设计方法已比较成熟,它的进一步推广应用在很大程度上取决于对控制策略的研究。滑模变结构控制具有对摄动的完全自适应性等优点,可以用它来实现对电机速度、位置的控制,而且硬件实现和智能控制比较简单。滑模观测器是一种性能优良的观测器,它不仅能得到不确定对象的状态,还能获