随着信息技术的快速发展，计算机、通讯和消费电子(简称3C)趋于一体化。嵌入式系统凭借其自身特点成为3C一体化的理想载体。因此研究嵌入式系统技术成为当前的一个热点。 本文详细论述了作者对基于μC／OS-Ⅱ和ATmegal6的嵌入式系统所做的研究工作。首先，作者对嵌入式系统做了简单介绍，并对嵌入式系统的现状、发展趋势以及嵌入式操作系统的一些基本概念做了表述。接着，作者详细地分析了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ和AVR系列微控制器ATmegal6的特点，完成了将μC／OS-Ⅱ移植到ATmegal6上的代码编写工作。随后，作者依照嵌入式系统的开发流程，以一个多点测温系统的设计为例阐述了基于μC／OS-Ⅱ和ATmegal6的嵌入式系统的具体实现过程。最后，采用Proteus软件，对移植代码和整个系统进行测试和仿真，仿真结果表明所设计的多任务实时嵌入式系统是稳定而可靠的。 作者通过研究基于μC／OS-Ⅱ和ATmegal6的嵌入式系统，为深入研究嵌入式技术建立了基础，为设计和开发基于其它操作系统和处理器的嵌入式产品积累了经验。