随着工业自动化控制技术和计算机技术发展的突飞猛进,工业自动化已经渗透到各行各业的生产中。点胶工艺在工业生产中越来越多,要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的,随着自动化技术的迅猛发展,手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。自动点胶机广泛应用于工业生产中,如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率,提高了产品的品质,能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。论文工作是在自动点胶机的设计基础上进一步开发出视觉控制和检测功能,从而使点胶机的功能更加全面,精度更高,使点胶具备简洁化、智能化、实用性等特点。该部分包括三大系统：视觉控制系统、运动控制系统、气动控制系统。在此基础上论文讨论了三大系统互相通讯、信号连接紧密结合等相关细节；设计上要求做到了架构清晰,软件逻辑通顺。文中着重研究了视觉控制系统的设计,通过工控软件程序达到对自动点胶机的控制,建立了视觉坐标转换与检测标准。论文研究成果最终实现了自动点胶的定位精度及功能要求,基本达到设计目的并最终做出了样机,其研究结果可为今后的点胶机设计领域提供设计方向和宝贵经验。