在印后加工设备中，模切机是应用广泛、自动化程度和技术含量较高的机种之一，主要应用于纸盒、纸箱或商标等印刷品的模切、压痕、压凸凹及烫金或烫全息工艺过程，是包装印刷工业中重要的印品表面整饰加工设备。现代科技的飞速发展，对模切机械提出了更高的要求，高速度、高精度、高效率已成为不可阻挡的发展趋势。与国外模切机相比，国产模切机的工作速度与模切精度都还有较大差距。如何解决模切机工作速度与模切精度的矛盾，使产品向高速化、高精度化、高稳定化发展是我国自动平压模切机设计制造亟需攻关的课题。　　 本论文以全自动平压平模切机主切机构为研究对象，通过零部件三维模型创建、多体系统动力学分析、运动精度分析、运动精度可靠性研究，对模切机主切机构运动规律及设计初期加工误差的合理分配与控制等问题进行了系统研究。　　 1.依照物理样机的具体形状及尺寸参数建立模切机主切机构主要零件、部件和整机的精确三维模型，并在此基础上，运用多刚体和多柔体动力学理论及虚拟样机技术，基于ADAMS平台，建立了主切机构多刚体模型和考虑曲轴柔性作用的多柔体模型，对多刚体及多柔体两种运动模型对系统动态特性的影响规律进行了研究分析。　　 2.综合运用机构运动学、运动误差分析理论及虚拟样机技术，基于模切机主切机构多刚体及柔性多体动力学模型，分别建立了考虑尺寸误差的计算模型和考虑运动副间隙的计算模型，并对模切机主切机构的运动精度进行了仿真分析。通过分析主切机构中各杆组杆长误差，零部件弹性变形及运动副间隙对机构运动精度的影响，研究提出了模切机主切机构设计初期加工误差分配和控制的有效技术途径。　　 3.应用Taylor展开法，将与主切机构最终输出精度直接相关的上肘杆摆动角度作为输出参数，获得了主切机构运动精度可靠性的解析表达式，对主切机构运动精度可靠度进行分析求解，并应用MATLAB软件进行了仿真分析，获得了主切机构各杆件杆长误差均值及方差对主切机构运动精度可靠性的影响关系。　　 4.从惯性权重改进入手，提出一种改进的粒子群算法(TSWPSO)。该算法采用Sugeno模糊补算子函数产生一组由大到小变化的惯性权重曲线，从“惯性权重”和“多种群”两个方面对粒子群算法进行改进。在此算法中，不需预先给定惯性权重的值或范围，惯性权重曲线根据种群位置变化自动更新修正。通过对无约束及有约束测试函数进行仿真实验，验证了该算法的有效性。　　 5.根据可靠性指标的几何原理，结合改进粒子群算法参数设置简单、收敛速度快以及精度高等特点，建立了机构运动精度可靠性指标及可靠性求解数学模型，并分别应用于平面四杆机构、曲柄滑块机构及模切机主切机构的运动精度可靠性的分析研究，为偏导数难于求解或偏导数不存在的机构运动精度可靠性的分析提供了一种新的有效便捷的途径。