三相五环减速器的设计研究

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三环式少齿差减速器属于少齿差内齿轮啮合行星传动,它是近年来开发的一种新型传动装置,能够在很大程度上满足现代机械对传动机构的要求,具有体积小、质量轻、传动比大、承载能力强等优点。本文中,主要针对三环式减速器的结构和传动性能等方面,在查阅了相关文献的基础上,结合游梁式抽油机用的减速器设计条件,对目前存在的由于结构设计不合理而导致的振动、噪声问题,提出了一种基于三环减速器传动的新型传动机构,即三相五环减速器,它能够在结构上克服振动、噪音等问题,笔者将对其进行理论分析并且对其进行完整的整体设计。本文对三相五环减速器的总体方案进行了设计,包括对减速器传动原理和传动比特性进行研究,确定设计条件,计算减速器关键参数。分析三相五环减速器的动平衡和静平衡。对三相五环减速器的传动受力进行了误差分析。引入均载装置的等效综合刚度K,建立考虑轴承变形的三相五环减速器传动受力模型。由于求解过程繁琐,通过输入轴转矩不变等约束条件,确定不同条件下K值与工况角角的关系,得到转臂轴承综合刚度K的设计标准。对三相五环减速器进行了强度计算。对三相五环减速器的主传动机构进行受力分析,考虑传动轴的变形,确定变形协调方程,求解出少齿差内啮合齿轮副的受力情况以及输入轴、支撑轴和输出轴的受力情况。确定减速器主传动齿轮的材料、热处理及精度。对三相五环减速器的传动效率进行分析计算,对减速器进行热平衡分析。对三相五环减速器进行了零部件的结构设计。对减速器主传动部分轮齿的强度进行了接触和疲劳强度的校核,对减速器中各轴以及偏心套进行结构设计及强度校核,确定内齿环板和外齿轮的布置,最后对整机进行装配图的详尽设计和零件设计。
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