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缝制机械行业是我国轻工业的重要行业之一。以平缝机为代表的缝制机械对支撑服装加工等相关产业发展,提高全民生活水平,推进社会进步,促进国民经济发展起着重要的作用。在市场竞争日趋激烈的今天,平缝机制造行业只有生产先进的全自动平缝机,不断提高缝纫效率和品质,才能满足下游服装行业越来越高的要求。为此,华中农业大学的研究人员设计出一种新型的全自动数控平缝机。该平缝机具有如下特点:(1)采用CAD/CAM技术,以DXF文件作为数据源文件;(2)采用独特的机械结构—机头与梭床相分离;(3)数控系统基于IPC机和Turbo PMAC2运动控制器。因此,一套可靠的数控软件对整个全自动数控平缝机系统起着至关重要的作用。其中,自动缝纫软件是全自动数控平缝机数控软件中必不可少的核心组成部分,是进行自动缝制上作的指挥中心。本文着重研究与实现IPC机自动缝纫软件,针对以模板DXF文件为数据源文件的系统初始化、数据优化处理、车缝过程仿真、NC代码生成和状态实时监控等软件功能模块进行了深入研究和实现:(1)系统初始化系统初始化模块是整个平缝机系统正常工作的前提,包括与Turbo PMAC2运动控制器的通信、系统回零、模板边缘检测和模板扫描四个子模块。(2)数据优化处理这是本软件的核心模块。全自动数控平缝机采用CAD/CAM技术,把模板DXF文件作为后续缝纫工作的数据源文件。进行自动缝纫工作前,需要对模板DXF文件中的数据进行优化处理。为了实现数据优化处理,本文基于对DXF文件格式的认识和车缝工艺的要求,特制定了模板DXF文件格式协议,用于规范模板DXF文件的生成和读取。为了解析和存储模板DXF文件中的数据,本文设计了特定的数据结构和算法。在此基础上,结合车缝工艺要求,本文对模板DXF文件中的数据进行了相应的优化处理,包括车缝轨迹针距的优化处理、工艺参数的优化处理和车缝路径优化(即车缝轨迹的优化排序),以求缩短空行程时间,提高工作效率。(3)车缝过程仿真为了直观验证数据优化处理结果是否满足车缝工艺的要求,本文对整个车缝过程进行了仿真。只有车缝过程仿真结果达到预期工艺要求的模板DXF文件才可直接转换成NC代码,用于后续的车缝自动化生产。为了达到较好的仿真效果,本文制定了仿真约定;为了实现逼真的仿真过程,不仅要在模板显示窗口画出符合工艺要求的车缝轨迹,而且还要按照仿真约定表达出重车、画线、倒缝、暂停和打标等效果。其中,本文对重车和倒缝仿真处理进行了尤为详细的讨论。(4)NC代码生成车缝过程仿真结果得到认可后,才可将优化处理后的数据文件转换成PMAC可执行的NC代码。NC代码生成流程类似于车缝过程仿真流程,不仅要生成符合工艺要求的车缝轨迹NC代码,而且还要生成模板边缘检测、模板扫描、暂停、剪线、打标、张力控制等辅助功能的NC代码。本文给出了NC代码的生成流程。(5)状态实时监控状态实时监控模块不权监控车缝状态和面线张力,以实现远程网络控制,而且协调和集成软件各个功能模块和提供模块间的接口。上述功能模块中,系统初始化是整个系统工作的前提准备;状态监控是自动红纫软件的大脑,提供控制逻辑和模块接口;数据优化处理、车缝过程仿真和NC代码生成是主体,实现具体的功能。无论是单个功能模块,还是自动缝纫软件,在平缝机样机上的运行结果均表明:本文所研究的自动缝纫软件基本实现了自动缝纫功能。