【摘 要】
:
一致性标号算法在计算机视觉中具有广泛的应用。一致性标号算法分为稀疏点集标号和稠密点集标号,本文提出一种基于局部最优描述的稀疏点集标号算法;并在鲁棒稀疏点集标号算法
论文部分内容阅读
一致性标号算法在计算机视觉中具有广泛的应用。一致性标号算法分为稀疏点集标号和稠密点集标号,本文提出一种基于局部最优描述的稀疏点集标号算法;并在鲁棒稀疏点集标号算法的基础上,提出结合稀疏点集信息的稠密点集标号算法。本文针对多个涉及到一致性标号的应用问题,分别进行了详细的算法设计。1.点集匹配是稀疏标号的典型代表,本文利用局部的暴力搜索提高算法的整体性能,提出点集匹配的局部最优描述,并进行详细的统计实验,实验证实本文算法在应付点集变形、噪声点、外点、局部遮挡、大角度旋转等干扰时,相对传统的点集匹配算法精确度和鲁棒性较高。2.在鲁棒稀疏点集标号算法的基础上,本文提出结合局部特征点信息的光流场分析方法,并针对PIV粒子图像流场分析进行了详细实验,实验证实本文提出的光流场能够很好地应对图像特征信息较弱的情况。3.本文将一致性约束建模到当前较为热门的三个研究领域中:背景建模、多目标跟踪、三维网格跟踪。传统的背景差分没有将空间信息结合到背景模型中,本文从这一点出发,建立一致性约束的背景模型,实验结果证实本文提出的背景模型相对于传统背景模型鲁棒性和精确度较高,并且能够自适应地调整阈值。多目标跟踪在面对多个表观相似的运动目标时,容易产生混淆,本文将目标之间的空间距离约束结合于多目标跟踪,实验结果证实该方法能够很好地应对该种情况,并且能够应付若干目标遮挡的情况。三维网格跟踪是近场运动目标姿态测量的核心算法,本文提出利用网格点集之间的空间约束来提高算法的鲁棒性,并且针对存在大视角变化、局部遮挡的舰载机调运避碰进行了模拟实验,实验证实本文提出的三维网格跟踪算法能够应对上述两种干扰情况,得出较好的跟踪结果。
其他文献
小组合作学习,是研究性学习的基本组织形式和主要活动方式,以小组成员合作性活动为主体,以小组日标达成为标准,以小组成绩奖励为依据的教学策略体系.在语文教学中实施小组合
飞行器气动模型参数辨识在飞行器设计的很多任务环节中都具有重要的意义,并逐渐成为飞行器设计定型过程中不可或缺的一部分。随着辨识任务要求的日益提高,发展高精度、高效率
药柱设计基本上是一种几何上的考虑,它是利用某一给定的推力定律即推力一时间曲线来满足具体任务的内弹道参数要求。药柱设计是固体火箭发动机整体设计的核心问题。 论文研
2019年12月19日上午,周口市委常委、市委审计委员会副主任、常务副市长吉建军一行4人莅临周口市审计局调研指导工作,局全体班子成员参加了座谈会议.rn周口市审计局党组书记、
该论文的主要工作是设计及优化弹道导弹的弹道.应用了直接和间接优化方法.直接方法中的二次规划法用于优化飞行器弹道参数.还使用了遗传算法以求得全局最优解.对间接弹道优化
“不忘初心、牢记使命”主题教育启动以来,伊川县审计局按照“不划阶段、不分环节”的要求,以深化理论学习为基础,以抓实调查研究为载体,以深入检视问题为契机,以狠抓整改落
毛壳菌是一种腐生真菌,能产生较多的纤维素分解酶,有比较好的生防效果该实验室对球毛壳菌进行了遗传改造,构建了对苯并咪唑有抗性的基因工程菌,并且和泰国合作生产了第一代毛
论文以星敏感器为背景,研究了两种情况下的微弱恒星信号提取问题。一种是白天强天空背景下微弱恒星信号的提取问题,另一种是高动态条件下星图拖尾产生的微弱恒心信号的提取问
航空发动机是一个结构复杂、非线性强的多变量控制对象,随着航空发动机全权限数字式电子控制器的研制和应用,控制变量也随着发动机性能要求的不断提高而越来越多,发动机全包线范
该文以远程巡航飞行防空导弹长时间防热问题为背景,研究了蜂窝夹层结构用作仪器舱结构时的隔热情况和静力学特性.对蜂窝夹层结构的传热模型进行了合理的简化,并对蜂窝夹层结