嵌入式电机状态在线监测控制器研究与设计

来源 :中国科学院沈阳自动化研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户:silent511
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电机作为当今工业生产中的主要动力设备,也是当今工矿企业及日常生活中耗电量最多的一种电气设备。据国家计委的统计资料,2005年度我国电机的总装机容量已达5亿多千瓦,年耗电量达8000~10000亿千瓦时,约占全国总用电量的60%,占工业耗电量的75%左右。但由于我国电机系统装备的效率较低、设计、选型匹配不尽合理等各种原因,大部分是定速运行,存在严重的“大马拉小车”现象,使得我国电机拖动系统的能源利用效率约比国外低20%,造成大量的电能浪费。因此对电机的状态进行监测和控制,减少能源的浪费,对建设节约性社会有重要的意义。   目前应用比较多的中小型电机由于其机监控价格比较便宜,而目前监控产品相对于中小型电机的价格比较高、功能单一,使中小型电产品很难推广。并且电机参数的监测广泛采用对电机内部一些参数进行状态监测,不仅实现困难,而且还要把一些传感器放到电机内部,对电机容易产生一定的损害。为了解决这一问题,本文提出了基于定子电流监测的嵌入式电机状态在线监测控制器解决方案。该方案是通过电流电压传感器采集电机定子外部工作电流电压信号并输入到嵌入式控制器中,对电机的监测是一种非侵入式的。这种方案利用了基于定子电流监测的优点和嵌入式系统价格便宜、可靠性高的优点,可以解决目前中小型电机参数监测困难和投入成本高的问题。   本文研究的主要内容以及取得的主要成果包括以下几个方面:   1.对电机参考模型的研究,明确电机各个参数的关系,对电机状态在线监测控制器进行功能分析,提出了物理量检测方法。   2.对在线状态监测控制器硬件和软件架构进行设计。并根据电机参考模型,利用Matlab对硬件平台进行仿真,验证了该平台的可行性。   3.根据控制器硬件和软件架构,以TMS320F2812作为微处理器具体实现了嵌入式状态监测控制器的硬件平台和软件架构。   4.具体实现了电机状态监测、软启动、电机节能等软件架构,把多个功能集成在一个控制器中,实现控制器的通用性。并在电机试验平台上对该控制器的功能进行验证,取得较为满意的效果。   本课题的研究对于摆脱目前电机状态监测研究工作的局限性,增强电机状态监测和控制的通用性,具有十分重要的意义。
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