打滑是带式输送机工作过程中不可回避的问题，打滑不仅加快输送带的磨损、诱发噪声、影响生产率，严重时还将导致失火引发重大事故。由于打滑对输送机在运行上的严重影响，对输送机打滑特性的研究已成为迫不及待的问题。目前国内外对这方面的研究是基于挠性体传动的欧拉式，即假设输送带是无弯曲剪力、没有质量及厚度、不可拉伸的纯柔性体，但由欧拉式计算出来的结果与现实之间差别很大，不能较好的描述输送机与滚筒的动力学关系及运动状态。因此，建立带式输送机的打滑模型，准确描述带式输送机与滚筒的力学关系及运动状态，研究输送机打滑特性具有重要的实用价值和理论意义。本论文的主要工作如下：（1）在对输送带打滑原因分析的基础上，针对现有欧拉式在输送机系统应用上的不足，综合考虑输送带的弯曲剪力，建立了输送带打滑模型。（2）对输送机系统进行简化后，结合某矿图纸在RecurDyn软件中建立了输送机虚拟样机。通过对虚拟样机进行仿真分析，发现仿真结果与带式输送机实际工作中的特性是相符合的；发现初始张紧力、围包角、摩擦系数参数越大，输送带系统越不容易发生打滑，这与文献上记录的相吻合。因此表明本文在虚拟环境中建立的输送机样机模型是合理的，是正确的。（3）通过分别在不同初始张紧力、围包角、摩擦系数下对传统打滑式及本文建立的打滑式计算，计算结果表明：传统打滑式与仿真结果存在很大偏差，而本文建立的打滑模型与仿真结果基本一致。因此本文建立的输送机打滑模型是正确的，是更符合实际工况的。（4）利用Matlab软件对影响输送机打滑特性的因素进行数值分析，研究了输送带厚度、初始张紧力、驱动滚筒半径、输送带与驱动滚筒的摩擦系数、围包角对输送机打滑的影响，并针对输送机的打滑特性对各影响因素提出防滑安全措施。（5）结合清徐李家楼煤矿主斜井带式输送机打滑实际案例进一步验证本文建立打滑模型的准确性，并结合该矿的计算说明书分析打滑原因，提出防打滑措施。