为节约成本,提高火箭子级落地时的缓冲性能,对火箭子级的回收着陆过程进行研究,研究的主要手段是有限元仿真与理论分析相结合。第一种回收方式是入水缓冲回收,其研究的过程是:首先利用有限元软件模拟仿真火箭子级的入水过程;然后利用无阻尼自由振动理论计算的结果与之对比,验证了有限元仿真结果的准确性;接着,研究了不同入水速度和角度对火箭子级入水深度以及子级所受冲击载荷的影响,发现在其他条件相同的情况下,火箭子级的初始竖直速度越大,其入水深度就越大,且火箭子级所受的竖直方向的过载也越大,但水平方向所受的过载不受影响。火箭子级轴线与水平面的夹角越小,其入水深度就越小,同时火箭子级所受的水平方向的过载也越大。第二种火箭子级的回收方式是气囊着陆缓冲,其研究的步骤如下:首先,基于中心差分法提出一种气囊缓冲系统新的解析计算方法;然后建立相应的模型进行有限元仿真计算,通过对比分析验证了该解析计算方法的准确性和有效性;最后,利用该方法计算火箭子级气囊缓冲系统的落地过程,计算出复杂地形中不同落点位置的最大过载值以及气囊弹起时的角速度,并对气囊缓冲系统在该复杂地形的适应状况进行分析,最终得到了火箭子级合适的落点区域位置。