永磁同步直线电机和永磁同步旋转电机都是由绕组电流变化产生气隙磁场，该磁场与永磁体作用产生驱动力。理论上可以采用同一种控制方式实现对两种电机的伺服驱动，使得应用永磁同步旋转电机伺服驱动器驱动直线电机成为可能。本文即是基于这一思路对永磁同步直线电机伺服控制系统做相关的应用研究。主要包括研究直线电机的结构特点及其伺服控制性能等。　　 本文设计了永磁直线电机的初级和次级。从原理上讲永磁直线电机应该具有正弦反电势波形，而反电势波形失真会影响直线电机伺服单元的整体控制性能。本文分析了反电势波形失真对推力平稳性的影响，研究了提高反电势波形的正弦性是永磁直线电机电磁结构设计中的关键问题之一，在介绍和分析改善反电势波正弦性的方法的基础上，提出了一种可以有效提高永磁直线电机反电势波形正弦性的次级永磁体结构设计。　　 最后用控制器带动直线电机做了相应的实验，分析了实验结果，提出了存在的问题并给出了今后改进的建议。