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柔性机构是一种利用构件本身的弹性变形(挠性)获得部分或全部运动的装置,与传统的刚体机构相比,具有精度高、成本低、零件数少等优点,因此受到了学术界和工业界的广泛关注。在柔性铰链机构中,柔性铰链是最脆弱的部位,它具有更小的尺寸和应力集中特性。为了确定柔性铰链的运动范围和疲劳寿命,评价柔性铰链中产生的最大应力就变得至关重要。因此,对柔性铰链进行精确建模,基于应力集中系数预测柔性铰链机构的最大应力,进而保证机构的疲劳寿命,成为设计和优化柔性铰链的关键。应力集中系数作为描述柔性铰链应力集中程度的量,提