永磁同步电机结构简单、效率高、体积小,而且方便维护,被广泛应用在航空航天、军事工业、民用工业和日常生活等领域。在高性能的永磁同步电机调速控制系统中,我们为了得到优良的调速性能,大多采用电流内环、转速外环的双闭环反馈调速控制方式。电流调节器和转速调节器一般采用PI调节器,但其存在响应慢、超调量大、调试困难等问题。针对PI调节器的这些弊端,本文采用自适应鲁棒滑模控制器取代PI调节器的方案。为了实现电动机的高性能闭环控制,转速环反馈需要获得永磁同步电机的转子速度信息。为了实时获得精确的转子位置与转子速度信息,一般在转子上装配位置、速度传感器,来采集相关数据。传感器的使用不仅加大了系统成本,而且增加了系统的复杂度,降低了系统的可靠性和稳定性,这在一定程度上限制了永磁同步电机的应用和普及。因此,对于永磁同步电机的无传感器调速技术的研究是非常有意义的。为了实现无传感器控制,本文采用滑模变结构控制法对永磁同步电机转子位置与转子速度进行估算。本论文主要完成了以下几个方面的工作:1)本文在查阅大量文献资料的基础上,讲述了此课题的选题背景和研究意义,阐述了永磁同步电机以及其控制系统的发展现状,讨论了无传感器控制方法的不同实现方法。2)在分析了永磁同步电机结构及其运行特点的基础上,深入研究了永磁同步电机的矢量控制理论,并采用矢量控制技术建立了永磁同步电机在不同坐标系中的数学模型,进而应用MATLAB/Simulink集成环境搭建了永磁同步电机、SVPWM等仿真模型,并通过仿真分析了现有的永磁同步电机矢量控制系统存在的不足。3)分析了传统滑模变结构永磁同步电机无传感器矢量控制系统,并通过仿真分析指出其不足之处,然后提出了改进型滑模观测器的控制方案。通过仿真分析,验证了所的方案可行、有效,可以用来取代有传感器方法。4)分析了现有的PI调节器的控制方法,指出了它的缺点,并采用自适应鲁棒滑模控制的方案对系统进行了改进。然后,对采用传统PI调节器的系统与自适应鲁棒滑模控制器的系统进行了仿真和对比分析,仿真结果验证了自适应鲁棒滑模控制器方案的可行性、有效性和优越性。