装车卸车移动机器人定位方法及运动控制研究

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：caohuyue

【摘要】

：

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

【作者】

：

秦国华

【出处】

：

华中科技大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

移动机器人装车卸车数据融合轨迹规划

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

其他文献

矿用防爆柴油机无轨胶轮车安全性能现场检测

近年来,煤矿业的机械化自动化水平不断提高,防爆柴油机无轨胶轮车得到了广泛运用。但针对这一类型的车辆,并没有执行安全的检测方法,这为井下工作埋下了安全隐患。本文通过分

期刊

矿用防爆柴油机无轨胶轮车安全性能现场检测

投资组合“风险”研讨

作者认为传统“风险”定义不能有效地显示投资风险的真实水平，与人们对“风险”的直观理解也不一致，因此有必要对投资组合理论的“风险”定义进行重新认识。文章对“风险”给出

期刊

投资组合标准差风险平均损失风险

鄱阳湖堤岸垃圾带垃圾分布特征及其成因分析

作为我国第一大淡水湖,鄱阳湖具有重要的生态、经济和社会功能。但是,随着社会经济的发展和人们生活水平的提高,鄱阳湖周边居民生产和生活产生的垃圾也越来越多。紧随而至的

学位

鄱阳湖堤岸垃圾来源分析环保意识垃圾处理

浅析新形势下高校党建工作引领校园文化建设

摘? 要：高校党建与高校校园文化建设密切相关，相互作用，相互渗透。本文从“顺逆境”两个角度，阐述了新形势下高校党建工作引领校园文化建设的现状，分析其具体问题，进而提出适应新

期刊

新形势党建校园文化建设

独立初期古巴蔗糖经济的结构转变对现代化的影响

会议

古巴蔗糖经济结构转变现代化

复方苦参注射液联合化疗治疗晚期结直肠癌近期疗效及安全性的Meta分析

结直肠癌（ACRC）是消化道常见恶性肿瘤之一,发病率居消化道恶性肿瘤第三位（仅次于胃癌及食管癌）,死亡率居恶性肿瘤第五位。近年来,我国结直肠癌的发病率有逐年上升的趋势,有报道称

期刊

大肠癌结肠癌直肠癌复方苦参注射液岩舒Meta分析系统评价随机对照试验

日照黑陶新风格的设计探索实践

本文主要从日照新地域文化特色入手,从造型与装饰的角度探究、设计日照黑陶艺术品,以解决存在的问题。日照有极其丰富的自然资源,有上千年的制陶历史,更有本地文化给予我们的

期刊

水上运动探索实践

阿托伐他汀钙片联合心血管药物治疗冠心病的临床效果观察

期刊

阿托伐他汀钙片心血管药物冠心病临床效果

物业管理投标风险分析与控制

物业管理投标是物业企业战略布局、谋划经营和发展的重要活动。投标活动作为企业的一项重大决策，对企业的经营发展有着重要影响。物业企业要把风险管理引入投标活动当中，对风险

期刊

物业管理投标风险控制

大兴安岭南段阿鲁科尔沁旗坤都地区林西组碎屑锆石U-Pb年龄、地球化学特征及其地质意义

大兴安岭南段阿鲁科尔沁旗坤都地区乔洛吐山林西组剖面, 岩性为一套黄绿色岩屑长石细砂岩、黄绿色岩屑粉砂岩、灰黑色泥质粉砂岩等细碎屑岩组合, 含丰富的双壳类、植物化

期刊

林西组晚二叠世碎屑锆石U-PB年龄LA-ICP-MS沉积环境坤都地区大兴安岭南段Linxi FormationLate Permiandebris

装车卸车移动机器人定位方法及运动控制研究

与本文相关的学术论文