随着电机制造技术、电力电子技术、微处理器技术和现代控制理论的发展，交流伺服技术应用越来越广。永磁同步电机凭借其优异的结构特点和控制性能，在许多领域得到广泛应用，本文在了解DB2-C201高速电脑控制单针自动剪线(auto-trim)平缝机工作性能的基础上，进行了永磁同步交流伺服控制系统的软硬件开发与研究。本文首先对基于永磁同步电机的工缝机伺服控制系统进行了总体介绍，给出了系统控制框图；然后对永磁同步电机的数学模型、工作原理以及矢量控制在永磁同步电机上的应用进行了说明；重点分析了空间矢量脉宽调制技术的原理及实现，并对模糊逻辑控制的原理及其在伺服位置控制中的应用进行了介绍。最后利用MATLAB/SIMULINK建立了永磁同步电机伺服控制系统的仿真模型，在理论和仿真分析的基础上，对伺服系统的硬件和软件开发进行了阐述。硬件方面，采用TI公司的电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A作为主控芯片，以富士公司的IPM模块6HBP75RA060作为功率驱动模块。根据TMS320LF2407A的特点，设计了电源主电路、电流检测电路、位置/速度检测电路等外围电路，完成了基于DSP的永磁同步电机的伺服控制实验系统。软件方面，采用汇编语言，用软件的方法实现了矢量控制、PI调节、SVPWM波形生成等，并在CC2000环境下对程序进行了调试和完善。在实验硬件装置和控制软件的基础上，进行了大量的实验测试和分析，实验证明本文研究开发的基于永磁同步电机的伺服控制系统结构简单、合理，具有良好的动静态性能。