顶置武器炮控系统的性能对火炮的射击速度和精度有较大的影响,在顶置武器的研制过程中,高性能炮控系统的研究特别重要。本文以某新型顶置武器的研制为背景,研究了该型顶置武器炮控系统的模型辨识与控制方法。首先基于随动系统加载装置与测试装置搭建了系统的半实物仿真实验平台,模拟实际炮控系统的工况,作为本文的研究对象；接着,对半实物仿真实验平台输入合适的激励信号,得到系统对应的速度响应曲线,测算系统的公称模型；然后,从半实物仿真实验平台采样若干对电压-速度数据,作为系统辨识的原始数据。文中使用BP神经网络对炮控系统进行离线辨识。针对BP神经网络的缺点,采用遗传算法对其优化；同时引入灵敏度函数的概念,应用鲁棒H∞混合灵敏度控制器设计了炮控系统控制器。MATLAB仿真和实际系统的实验结果表明,该控制器取得了满意的控制效果,系统的各项性能指标均满足相关要求。