数控系统是数控技术的核心，是数控机床的“大脑”。自动化加工技术已成为衡量一个国家科学技术水平的重要标志，也是国防工业研制现代化武器装备的关键技术。　　 随着国民经济的发展，回转类焊接零件在许多工业领域中得到广泛应用。开放式数控系统以通用个人计算机(PC)的硬件与软件为基础，采用模块化、层次化的体系结构，能以各种形式对外提供统一应用程序接口，从而根据用户需要实现复杂控制功能，并可缩短加工时间的同时提高加工质量和柔性。通过计算机拟合计算，得到可行方案并进行实验，验证数值计算的正确性，研究结果解决了间隙控制精度的合理性和焊接稳定性两大难题。具体研究内容如下：　　 1、在通用PC机的扩展槽中插入运动控制卡，通过PC机实现文件管理、接口以及通信等非实时部分的功能，由插入PC扩展槽中的运动控制卡来承担实时控制(机床的运动控制和开关量控制等)，从而实现自动焊接的功能。　　 2、建立激光测量系统，采用2D激光位移传感器，测量焊缝数据，通过串口传到控制系统，实现了实时测量，实时焊接。　　 3、利用PMAC2-PCI强大的多轴联动控制能力和快速的实时通讯能力以及PC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力，构建了双CPU开放式数控系统。具有加工速度快、控制精度高以及系统运行稳定等优点，实现了对5轴联动的专用焊机设备的实时伺服控制以及半闭环控制。　　 本文的研究中实现了在线监测的焊接系统样机的搭建，实现了初步的加工实验，证实此搭建方式的可行性。