在高档箱包、家居用品和制笔等领域多使用超薄型碳纤维编织物作为原料,但目前国内多采用普通剑杆织机生产碳纤维织物,织物的厚度较厚,不能满足要求,针对这些问题,本硕士论文从织造工艺入手,分析各织造部分的运动要求,选择合适的实现机构结构类型,综合出机构尺度,并应用于具体的产品开发。分析了编织超薄型碳纤维织物的工艺过程,具体有开口、引纬、卷取(加热)和送经五个运动,其中,开口运动又包括开口时间和梭口高度的要求;引纬运动包括进出织口时间和剑头动程的要求;打纬运动主要为对筘座摆幅的要求;牵拉卷取运动主要为卷取速度的大小;送经运动为送经量大小要求。根据织造工艺,分析得到开口运动要求为具有一次停歇的往复直线移动,引纬运动要求为具有两次停歇的往复直线移动,打纬运动要求为具有一次停歇的往复摆动,牵拉卷取运动要求为间歇转动,送经运动要求也为间歇转动。根据运动要求分别选择合适的实现机构类型,开口、打纬和引纬运动均选用连杆—凸轮组合机构,其中,打纬和引纬机构还可选用两自由度平面七连杆机构,卷取运动选用蜗轮蜗杆间歇运动机构。对开口和引纬机构中的连杆部分采用图解法综合出机构尺度,具体为根据摆杆位置和角度,运用反转法原理,得到连杆机构尺度;对开口、引纬和打纬机构中的共轭凸轮机构部分采用解析法综合出机构尺度,通过选择合适的加速度运动规律,推导出凸轮坐标方程组,得到凸轮廓线。以开发某型超薄碳纤维编织机为例,幅宽700mm,四页综框,综框动程要求85mm;剑杆单侧动程要求850mm,剑头在布边外主轴转角分别不小于30°,打纬摆角范围要求24°。综合出各部分的机构尺度,并进行运动仿真,得到综框运动动程为84.46mm,与要求值相比,相对误差为0.64%;非分离筘座式剑头运动动程为846.78mm,与要求值相比,相对误差为0.38%,分离筘座式剑头运动动程为887.46mm,与要求值相比,相对误差为4.4%;筘座摆角为24.57°,与要求值相比,相对误差为2.4%。进一步,设计出了开口、引纬、打纬、卷取和送经机构的具体机械结构,包括压电陶瓷式引剑装置和卷取加热系统,其中,压电陶瓷式引剑装置为通过电流正负极控制压电陶瓷片对纬纱的夹持与松开动作,卷取加热系统则是在卷取辊中加入电辅热丝,对成布进行烘干处理。