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低速无线个域网(LR-WPAN,LOW Rate-Wireless Personal Area Network)是在低速率、低功耗、低成本的设备之间建立无线通信、实现各种信息交互的一种区域性联网技术，在智能家居、远程医疗和物流控制等领域具有广阔的应用前景。将IPv6技术应用在LR-WPAN中，不仅可以为每一个设备提供一个IP地址，有利于LR-WPAN与Internet的互联互通，而且对低速无线个域网设备进行端对端远程控制更加便利，实现了“人与物”之间以及“物与物”之间的信息传递，从而最大限度的扩展人们获取信息的能力。
低速无线个域网采用逐步完善的IEEE802.15.4物理层和MAC(Medium Access Control)层标准，以保证LR-WPAN设备之间的互联和数据传输，并且IETF成立了6lowpan工作组研究低速无线个域网如何支持IPv6通信的问题，然而IPv6LR-WPAN的路由协议标准仍处于研究和讨论阶段，提出的个人草案并不完善，如何在同一平台下实现对各种LR-WPAN路由协议性能分析和比较是进一步完善IPv6 LR-WPAN的路由协议的关键。
论文在深入分析和研究几种LR-WPAN路由协议的基础上，首先详细介绍了我们自主研发的微型传感路由协议(MSRP，Micro Sensor Routing Protocol)的体系结构、工作流程以及特点。MSRP是基于按需驱动的思想，有效地弥补了AODV(Adhoc On-demand Distance Vector Routing)和DYMO(Dynamic MANET On-demand)协议采用复杂的路由机制和Hello报文维护链路状态等不足，在IPv6低速无线个域网的实际环境中更加符合低开销、快速收敛等路由需求。其次在NS2(Network Simulator-2)网络仿真平台实现MSRP协议，并建立仿真模型，设定了两种场景和两个通信模型对MSRP进行仿真实验；并完成对仿真数据的分析，将仿真结果与在相同场景和通信模型下的AODV和DYMO协议进行了性能对比。随后，提出并实现了对目前MSRP路由协议的改进方法。最后，对论文所做工作进行总结，并对下一步工作提出展望。